簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="2D物件辨識"


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    混合2D和3D視覺之機器手臂全自主物件夾取系統
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳妤如 指導教授: 林其禹
    • 本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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